直角坐标式装箱机组MCZX-ZQD01
纸箱包装机器人设备介绍:
直角坐标机器人又称单轴机械手，工业机械臂等，是以XY直角坐标系统为基础数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统。
纸箱包装机器人适用范围：
直角坐标机器人可以被应用于装箱、码垛、分拣、搬运、上下料等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著地应用价值。
设备参数：
Equipment parameters：
运动学结构Kinematics structure: 直角坐标Rectangular coordinates
自由度Degree of freedom：2+1°
保护等级Protection level：2P55
设备重量Weight(kg)：300
带附加旋转轴With additional rotary axis
工作范围Working scopes W × H(mm):800×600
大有效负载Maximum payload(kg): 50
拾取和放置动作 Picking and placing (15kg)(time/min)：: 20次/分
定位精度Positioning accuracy(mm)：±0.2
